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| IRC-I4A-C | IRC-I6A-C | IRC-I6A | IRC-D6A | IRC-D6B | IRC-D6B-S | |
| Size | 380×350×182mm | 400x380x182mm | 650x483x810mm | 410x260x235mm | 500x330x210mm | 410x161x150mm |
| Power | 220V~/50Hz | 220V~/50Hz | 380V3~/50Hz | 100-240V AC /50-60Hz | 100-240V AC /50-60Hz | 100-240V AC/50-60Hz |
| Or 30-56 V DC | ||||||
| Weight | 8 kg | 12 kg | 85.5 kg | 14.5 kg | 12 kg | 7kg |
| Standard Configuration I/O | Output：24 Output：16 | Input：48 | Input：25 | Digital Input：16 | Digital Input：16 | Digital Input：16 |
| ( PNP or NPN） | Output：48 | Output：25 | Digital Output：16 | Digital Output：16 | Digital Output：16 | |
| （PNP or NPN) | （NPN） | Analog Input：2 | Analog Input：2 | Analog Input：2 | ||
| Analog Output：2 | Analog Output：2 | Analog Output：2 | ||||
| （NPN or PNP） | （NPN or PNP） | （NPN or PNP） | ||||
| Standard Communication | TCP/IP, Modbus TCP | TCP/IP, Modbus TCP | TCP/IP, Modbus TCP | TCP/IP, Modbus TCP, RS485 | TCP/IP, Modbus TCP, RS485 | TCP/IP, Modbus TCP, RS485 |
| Applicable Robots | SCARA Series | GBT-P7B Series | GBT-P20A Series | GBT-C5A & C7A Series | GBT-C12A | GBT-C12A |
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